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Titre :
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Henri Poincaré, la géométrie et... la robotique (2017)
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Auteurs :
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André Bellaïche, Auteur
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Type de document :
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Article : texte imprimé
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Dans :
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Tangente (Paris) (176, 05/2017)
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Article en page(s) :
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p.40-43
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Langues de la publication :
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Français
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Descripteurs
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Géométrie
mouvement : physique
Poincaré, Henri : 1854-1912
Robotique
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Résumé :
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Présentation de la relation entre géométrie et robotique, à partir des travaux sur la notion d'espace du mathématicien Henri Poincaré : action et mouvement, espace et géométrie, espace et action, calcul du mouvement, non-holonomie.
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Nature du document :
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documentaire
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Genre :
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article de périodique
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Ancien numéro de notice :
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MF17091115571715
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